ATI工業自動化是世界領先的工程學機器配件和機械臂的開發人員工具,包括自動工具更換、多軸力/力矩傳感系統,公用事業耦合器,材料去除工具、機器人碰撞傳感器、手動工具更換和合規設備。我們的機器人末端執行器產品在世界各地的數千個成功應用中被發現。自1989年以來，我們的機械、電氣和軟件工程師團隊一直在開發具有成本效益的、先進的末端執行器產品和解決方案，以提高機器人的生產率。
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什么是機器人末端執行器？ 機器人末端執行器是附著在機器人法蘭(腕部)上的任何具有功能的物體。這包括機器人夾持器、機器人換刀器、機器人碰撞傳感器、機器人旋轉接頭、機器人沖壓工具、順應裝置、機器人噴漆槍、材料去除工具、機器人弧焊槍、機器人轉槍等。機器人末端執行器也被稱為機器人外設、機器人附件、機器人工具或機器人工具、臂端工具(EOA)或臂端設備。主頁 ?
產品中心 ?
機器人工具快換裝置（Tool Changer） ?
力/力矩傳感器 ?
順從介質連接器 ?
手工換槍機構 ?
Material Removal Tools ?
遠程中心順從裝置 ? ? ? ? ?
機器人防碰撞傳感器 ?
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?主頁>產品中心>機器人工具快換裝置??（Tool?Changer）
工具快換裝置新聞
Introducing?the?QC-7?Robotic?Tool?Changer
The?new?standard?series?QC-7?Robotic?Tool?Changer?is?the?ideal?solution?for?robotic?applications?with?payloads?up?to?35?lb?(16?kg).?It's?packed?with?features?for?efficient?automatic?tool?changing?and?storage.
Unlock?Productivity?for?Smaller?Robots?with?the?QC-29?Robotic?Tool?Changer
Frontmatec?Food?Handling?with?Stainless?Steel?ATI?Tool?Changers
ATI?Develops?the?CV14?Safety?and?Control?Module
ATI?Electrical?Utility?Modules
Frequently?Asked?Questions?about?Connectors?and?Cables?for?Electrical?Modules
機器人工具快換裝置提高生產力并降低成本
ATI機器人工具快換裝置提供自動更換末端執行器或其它外圍工具的能力。系列快換裝置的設計保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬次的循環同時保證極高的重復精度。正因如此ATI工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。ATI機器人工具快換裝置的各個型號能夠適用多種應用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應用。什么是機器人工具快換裝置？
一個末端執行器由兩部分組成，分別稱為主側和工具側，兩側設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主側和工具側。機器人工具快換裝置為自動更換工具并連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側安裝在一臺機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具側安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具轉換裝置（ATC）、機器人工具轉換、機器人連接器、機器人連接頭等等。相關的機器人術語請查看我們的術語表。
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